搭上AI热潮，创造智慧机器人下一个新商机
简介
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近年人工智慧科技突飞猛进，各大厂投入发展结合人工智慧技术的创新性应用产品，尤其是机器人结合人工智慧所衍伸的智慧服务型机器人和陪伴社交机器人成为未来趋势，但仍需多元的感测和更智慧的判断机制（即演算法），让机器人更加人性和友善。
例如LG于CES 2017展示多款结合智慧家庭和物联网科技的全新智慧服务机器人，并瞄准家庭和商业应用市场，其中结合智慧管家和智慧家庭通知中心功能的Hub Robot，透过内建Amazon Alexa功能技术，可作为自然语言辨识和智慧家电遥控互动的机制，不仅可让用户进行家中智慧家电产品的操作，且能与之语音互动等，同时Hub Robot也扮演家庭助手角色，可提供播放音乐、闹钟、提醒通知、天气或交通即时资讯预告等便利服务。
最后，这些年来自欧美国家和日本等地区的IT大厂旗下机器人事业群和机器人新创厂商，便以开发智慧服务机器人产品为主要发展重点，且以家庭用途为市场定位，部分新创厂商甚至在众筹平台上进行预购和募资，以筹备量产新产品的资金；此外，未来智慧服务机器人除了持续强化语音辨识互动能力外，也会透过机器学习技术，学习了解使用者的情绪和个性，以期能在适当情况下提供必要协助或应对互动等，不难看出未来智慧机器人与使用者的互动将显得更有个性化。
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章节
第一章 受人工智慧科技影响，智慧服务机器人市场再度崛起
1-1 智慧服务机器人市场商机无限
一.智慧服务机器人技术趋于成熟，应用更多元
二.家庭与个人教育娱乐需求对机器人与虚拟人物的发展
1-2 人工智慧技术大跃进
一.人工智慧让智慧服务机器人更人性化
二.机器学习与深度学习为人工智慧关键要素之一
第二章 独居时代来临，未来陪伴／语音助理机器人市场商机无限
2-1 探究宠物机器人未来发展趋势
一.独居时代来临，促使宠物机器人成为机器人产业焦点之一
二.近年人工智慧科技趋于成熟，宠物机器人再度成为新话题
三.拓墣观点
2-2 内建AI服务型机器人为IT大厂进入机器人市场捷径
一.语音助理机器人成为近年重大展会焦点之一
二.结合AI技术的陪伴／助理机器人为IT大厂发展重心之一
三.拓墣观点
第三章 五感与显示技术为人机互动关键要素
3-1 探究智慧机器人五感技术发展趋势
一.智慧服务机器人需具备多种感官感测器
二.现阶段智慧机器人仅有视觉与听觉，仅少数具有触觉
三.嗅觉与味觉方面对智慧机器人的应用仍在摸索中
四.拓墣观点
3-2 从机器人应用探讨显示器技术发展趋势
一.人工智慧进步，机器人与人互动更为普遍
二.现阶段服务机器人仍需显示器传达更多资讯给人读取
三.现阶段可用于机器人的显示器技术应用趋势
四.拓墣观点
图目录
图1.1.1 服务机器人应用多元化
图1.1.2 专业服务机器人市场需求持续成长
图1.1.3 无人机应用多元化，物流运送物资为主要应用之一
图1.1.4 个人／家庭服务型机器人市场商机十分庞大
图1.1.5 两者共同点是：影像辨识、语音辨识、人工智慧、云端服务与无线遥控家电
图1.1.6 出现在科幻电影《A.I.人工智慧》情节里的Dr. Know
图1.1.7 可扮演虚拟家庭助理的Gatebox
图1.2.1 大数据生态系
图1.2.2 机器学习示意图
图1.2.3 「类神经网路」模型架构
图1.2.4 「类神经网路」架构每个人工神经元运作与计算过程
图2.1.1 日本养老机构引进宠物机器人陪伴银发族预防老年痴呆症发生
图2.1.2 Bandai推出风靡全球的电子虚拟宠物－电子鸡
图2.1.3 AIBO透过记忆卡里的程式码具备人工智慧
图2.1.4 叫好不叫座的电子恐龙Pleo
图2.1.5 Tekno Robotics与Hasbro推出多款各种动物型态的电子宠物
图2.1.6 Omron与Sega Toys开发超拟真机器宠物
图2.1.7 用于陪伴照护与心理辅导等用途的宠物机器人
图2.1.8 日本与英国研究机构分别开发拟真型机器熊与仿生型机器狗
图2.1.9 宠物机器人CHiP能与人自然互动
图2.2.1 2016年日本CEATEC展上亮相内建人工智慧的家庭助理机器人
图2.2.2 LG采用Amazon Alexa技术的Hub Robot可操作智慧家电
图2.2.3 LG在机场导航机器人同样导入Alexa技术以具备语音辨识功能
图2.2.4 日本与其他国家厂商所开发的陪伴／语音助理机器人
图2.2.5 陪伴／语音助理机器人功能虽然相同，但在不同领域上各司其职
图2.2.6 语音助理机器人提供的功能与服务
图2.2.7 人工智慧发展与应用进化
图2.2.8 陪伴／语音助理机器人部分关键技术相关厂商
图2.2.9 NTT DoCoMo AI机器人系统架构
图3.1.1 照护机器人协助银发族应付日常生活
图3.1.2 机器人的主要感官类型
图3.1.3 ASIMO Multiple Sensory Systems
图3.1.4 ASIMO机器人示范手部转开水瓶瓶盖、握住纸杯与倒水等动作
图3.1.5 常见于机器人用途的影像感测器与声音感测器
图3.1.6 TWENDY-ONE机器人各手指与头部内建小型6轴力觉／扭矩感测器
图3.1.7 透过触摸感测器、力敏电阻与力扭矩感测器来达到机器触觉目标
图3.1.8 光辰科技代理Touchence的3D触觉感测元件
图3.1.9 日本Touchence的3D触觉感测器元件
图3.1.10 日本东京大学等开发针对人体汗味的嗅觉感测技术
图3.1.11 日本NIMS开发针对不同气味的感测技术
图3.1.12 机器人透过红外线感测器辨别食品与饮品
图3.2.1 科幻电影对拟人化和可与人类沟通互动的机器人依然情有独钟
图3.2.2 各式各样更多元的服务机器人应用
图3.2.3 Sony AIBO机器狗以LED或LED阵列颜色变化表达情绪
图3.2.4 其他品牌机器狗与小型娱乐机器人也采用LED阵列
图3.2.5 小型娱乐／生活陪伴／对话等机器人双眼周围内建多彩LED达到表情变化
图3.2.6 Pepper机器人与RoBoHoN机器人手机分别靠触控萤幕与微投影机显示资讯
图3.2.7 远距视讯与视讯协同整合机器人需显示器来传送与会者影像
图3.2.8 门房、导览与个人助理等应用的机器人搭配1台或2台显示器
图3.2.9 拟人型机器人采用TFT-LCD或投影技术显示脸部表情
图3.2.10 未来人型服务机器人外型曲面设计对曲面萤幕需求将有待观察
表目录
表2.1.1 宠物机器人与陪伴社交机器人比较
表3.1.1 智慧服务机器人需具备的「感觉」
