2025-08-18 拓墣产业研究院

人型机器人之窗：从视觉模型剖析人型机器人进展

焦点报告 AI关键软硬体人机科技

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摘要

现阶段人型机器人模型发展重点包含视觉－动作学习模型(VLA)的优化，以及结合多元数据、提升指令解读与理解人类意图。在训练数据方面，主要透过世界模型、人类影片与VR远端训练等方式，并更著重「第一人称视角」，以增强其感知能力。尽管人型机器人的最终目标是实现通用性，但现阶段模型发展仍面临诸多挑战，使欧美与中国厂商各自发展出不同的路径。

一. 视觉模型为机器人感知核心
二. 人型机器人模型厂商布局动态
三. 拓墣观点

图一　人型机器人模型运作示意图
图二　人型机器人训练资料说明
图三　Apple HAT模型说明
图四　ViLLA架构说明

表一　第一人称视角和第三人称视角算法比较
表二　第一人称资料集举要

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