2025-11-10 陈虹燕

VLA自动驾驶模型迈入市场化分析

焦点报告汽车科技

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摘要

VLA(Vision-Language-Action)是一种整合视觉、语言与行动的多模态AI架构；VLA模型一开始是在机器人领域受到广泛讨论，但由于该架构的泛化性与平台可迁移性高，自动驾驶领域也有许多厂商投入开发。2025下半年VLA模型已被用于量产车上，证明其在自动驾驶领域的价值。本篇报告主要探讨VLA模型用于自动驾驶的优势、遭遇到的挑战，以及讨论主要开发商与车厂的动态。

一. VLA模型提升可解释性，但须大运算力支援
二. VLA模型的供应商以中国厂商最快实现装车
三. 理想与小鹏自主开发VLA模型
四. 拓墣观点

图一　理想汽车AI推理可视化
图二　Waymo EMM模型示意图
图三　Wayve LINGO-2
图四　元戎启行VLA模型域控制器产品展出
图五　理想汽车的端到端架构演变
图六　小鹏云端与车端模型架构

表一　不同自动驾驶模型的比较

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