人型机器人发展策略各异:日、台重提升零组件技术,美、中扩大整机应用
在全球各主要经济体持续推动人型机器人发展趋势下,日本厂商持续精进传动、感测、控制等关键零组件技术,以提高替代门槛,和美国、中国业者积极发表终端人型产品的作法形成对比。美、中、日机器人产业锁定的应用场景各异,于2026年也将面临不同发展节点。
TrendForce预估,2026年将是人型机器人迈向商用化的关键年,全球出货量可望突破5万台,年增逾700%。国际机器人大展(iREX 2025) 甫于东京落幕,Kawasaki Heavy Industries发表最新人型整机Kaleido 9,可搬30公斤货架、学习使用清扫工具,并支援虚拟头戴装置远端操控,主攻灾害现场。Harmonic Drive针对人型机器人各部位提出减速机最佳化配置,如颈部、手臂著眼扁平高扭矩,以兼顾输出与空间利用,手指则导入超小型系列产品,精进抓取能力。
尽管iREX 2025以人型机器人为宣传亮点,据TrendForce现场观察,各项展示仍以工业机器手臂、协作机器人为大宗,显示日本机器人产业即便掌握高整合感测减速机、精密关节,以及先进控制平台等人型关键技术,现阶段仍优先用于需求成熟、导入流程明确,以及投资报酬率可计算的工业场景。
然而,日本长照人力缺口扩大,且照护设施密度高,降低照护人员负荷并提升照顾品质成为当务之急,因此,预期照护将成为日本对人型机器人需求最强的场域,Kawasaki的Nyokkey、Fourier的GR-3皆以此为设计重点。
台湾从国科会「AI智慧机器人计画」投入100亿元台币预算,到TAIROS 2025的展品,显示国际间的人型机器人热潮逐渐影响台厂策略布局,并和日本同样著重零组件技术精进。除了具备领先业界之智慧型螺杆、机器视觉解决方案外,近期产业大厂指出,台湾在机电整合、传动元件与感测器供应链等颇具优势,预期2027年后将有望显著成长。另一方面,有厂商认为,台厂发展的机器人关节已从过往的工业伺服马达,转型为高度整合驱动模组,既是产品价值之提升,亦可适用于人型机器人。
相形之下,目前美系人型机器人产业已由「技术展示」走向「实务验证」,核心竞争点从单纯的运动能力转移至系统整合、场景落地。Tesla、Boston Dynamics与Agility Robotics等整机厂商,将重心放在机器人长时间运作的稳定性、能源效率与AI模型的即时推理能力。TrendForce预期,2026年将成为「场景切入」的分水岭,美系业者能否在制造、物流乃至居家服务找到可持续的应用模式,将成为产品由研发走向大规模商业部署的关键。
中国人型机器人产业则呈现「场景多元」、「价格分层」特征,Unitree与AgiBot等厂商持续以低价产品推动大规模试点,试图打造消费级市场基础;Fourier锁定康养、陪伴应用,以情感交互与医疗经验构筑差异化;UBTECH凭藉庞大资本,深入汽车制造场景。TrendForce分析,中国人形机器人2026年关键在于如何平衡「低价普及化」与「高阶差异化」两条路径,并逐步累积能支撑长期竞争的数据与应用经验。



