手术机器人的世代演进
摘要
机器人从科幻电影中逐渐走入人类日常生活，伴随科技进步，甚至走入医疗，在手术房中担任重要角色，也就是现在时有所闻的「手术机器人」。目前市面上最常使用的手术机器人，是由美国加州医疗器材厂商Intuitive Surgical研发制造，其于1999年推出第一代手术机器人达文西，独自囊括整个手术机器人市场，现今虽有一些大厂或新创厂商加入手术机器人市场，但尚无人能超越达文西的地位。Intuitive Surgical在往前迈进的同时，也出现其他手术机器人厂商相继投入，针对达文西缺少的触觉回馈和其他达文西机器人无法应用的专科领域做研发，以不同定位和功能来投入利基市场，这亦可成为台湾参与此波手术改革浪潮中可思考的方向。
