2025-10-08 拓墣产业研究院

从NVIDIA Jetson Thor到LiDAR升级，人型机器人感知系统深度分析

焦点报告智慧制造人机科技

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NVIDIA发表新一代边缘运算方案Jetson Thor，运算能力显著提升，推动人型机器人向复杂视觉AI应用发展。人型机器人视觉系统呈现多重感测方案并行趋势，整合2D、3D相机、LiDAR等技术，形成层级式处理架构，既确保即时性又实现复杂环境理解能力。

感测硬体朝向架构简化发展，透过单晶片整合技术实现感测、储存、运算一体化架构，快速降低成本与导入门槛，相关应用厂商积极导入AI技术和一站式整合服务，缩短开发周期并确保大规模部署的性能一致性。

一. 人型机器人视觉感测软硬体技术发展
二. 机器人LiDAR感测应用需求分析
三. 台湾厂商视觉方案技术优势显著，积极布局人型机器人应用
四. 拓墣观点

图一　LiDAR感测示意图

表一　机器人感测方案比较
表二　LiDAR硬体方案比较
表三　台湾厂商机器人视觉感测技术、产品举要

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