自动驾驶安全系统与人机互动发展
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摘要
随著自动驾驶级别提升,车辆自动驾驶系统(Autonomous Driving System,ADS)对驾驶人的功用,从纯辅助转变为协同驾驶和共同驾驶,最终实现完全自动驾驶。以目前发展阶段而言,到Level 3后系统独自操控车辆的能力提升,驾驶人让出更多操控权,意味著在车辆行驶过程中,系统与驾驶人间将更频繁出现操控权相互移转情况。
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