目前灵巧手常用传动方案对比
摘要
灵巧手为人型机器人成本占比最高的核心模组之一,市场规模随机器人出货扩大同步成长,资本快速汇聚至专业灵巧手模组厂商。专业厂商依自由度、负载与感测需求,发展出螺杆连杆、腱绳仿生与高感知三类路线,并依场景推出多系列产品。在整机厂商中,Tesla走高精密自研路线,量产与可靠度验证仍待突破,1X则以低减速比腱绳与触觉皮肤聚焦家庭场景柔顺操作。
灵巧手为人型机器人成本占比最高的核心模组之一,市场规模随机器人出货扩大同步成长,资本快速汇聚至专业灵巧手模组厂商。专业厂商依自由度、负载与感测需求,发展出螺杆连杆、腱绳仿生与高感知三类路线,并依场景推出多系列产品。在整机厂商中,Tesla走高精密自研路线,量产与可靠度验证仍待突破,1X则以低减速比腱绳与触觉皮肤聚焦家庭场景柔顺操作。
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