2026-01-05 拓墣产业研究院

2026年家用人型机器人市场：技术拐点浮现，1X NEO与Figure 03形成新一轮竞赛

焦点报告智慧生活人机科技

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具身AI的成熟使家庭环境首次具备可被模型理解与执行的结构，带动家用人型机器人在2026年进入可行性验证的关键时期。需求端因高龄化、双薪家庭与家务负担快速上升而加速成形，企业端则透过早期部署累积大量场景资料。Figure AI与1X以不同技术路线切入家庭应用，加速推动市场从技术展示迈向初步商业化。

一. 家用人型机器人商用化前夕：技术突破、需求累积与市场形成的三大基础
二. 家用人型机器人的技术成熟度与商业化路径
三. 两大核心厂商的产品策略：Figure与1X的家用场景布局
四. 拓墣观点

图一　从语意推理到高速控制：Helix架构与行为Scaling的能力形成机制
图二　商用与家用服务场景人型机器人需求
图三　Figure 03、NEO专为家庭设计场景应用

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